FTC SIM: Percevoir le chemin : L’utilisation de capteurs pour guider les décisions des robots (4e-8e année)

Description de la leçon
Explorez le monde des robots autopilotés grâce à une expérience pratique avec le simulateur FTC dans cette leçon. Cette session se concentre sur le rôle critique des capteurs dans la navigation autonome, en soulignant comment les robots utilisent ces outils pour percevoir leur environnement et prendre des décisions éclairées. Les élèves seront initiés à deux types de capteurs : un capteur de couleur et un capteur à ultrasons (distance). Grâce à des activités attrayantes, ils apprendront à programmer un capteur de couleur pour qu'il reconnaisse et réagisse à des surfaces de couleurs différentes, une compétence essentielle pour suivre un chemin et prendre des décisions basées sur des indices visuels. En outre, la leçon abordera l'application d'un capteur à ultrasons pour détecter les obstacles et mesurer les distances, ce qui permet aux robots d'éviter les collisions et de naviguer efficacement dans des environnements complexes. En intégrant ces capteurs, les étudiants amélioreront la capacité de leurs robots à manœuvrer de manière autonome avec précision, mettant en évidence l'intersection du codage, de la robotique et de la technologie des capteurs.

Objectifs pédagogiques
Au cours de cette leçon, les élèves:
  • Apprendre à intégrer et à programmer un capteur de couleur dans la conception de leur robot à l'aide du simulateur FTC, permettant au robot de détecter et de différencier les couleurs pour la navigation sur le chemin et la prise de décision ;
  • Comprendre la fonctionnalité et l'application d'un capteur à ultrasons pour la mesure de la distance, permettant à leurs robots d'éviter les obstacles et de naviguer à travers des chemins prédéterminés avec précision de manière autonome ;
  • Développer des compétences dans la synthèse des données des capteurs afin de prendre des décisions éclairées en temps réel, améliorant ainsi la capacité de leur robot à effectuer des tâches complexes de manière autonome et à réagir à des environnements dynamiques.


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FIRST Tech Challenge (FTC) SIM

FTC SIM is an exciting new game-based learning simulator that leads you from working with virtual robots to building them in real life! FIRST Robotics Canada’s FIRST Tech Challenge (FTC) SIM offers students a virtual environment in which they can learn and apply programming skills to pre-designed FTC robots.