FTC SIM: L’art de la précision : Codage pour des mouvements précis de robots virtuels (4e-8e année)

Description de la leçon

Plongez plus profondément dans les mouvements de précision avec cette leçon du simulateur FTC, en vous concentrant sur le contrôle complexe des mouvements à l'aide d'encodeurs rotatifs. Cette leçon fait la transition entre les commandes motorisées traditionnelles et le fonctionnement précis des encodeurs rotatifs, offrant aux étudiants une expérience pratique de la programmation pour la précision. Ils apprendront les principes fondamentaux de l'intégration des encodeurs et étudieront comment programmer ces moteurs pour contrôler les pièces du robot avec une grande précision. Grâce à des exercices pratiques, les étudiants maîtriseront l'art d'utiliser les codeurs pour des tâches détaillées, telles que le positionnement précis et les mouvements contrôlés, améliorant ainsi les capacités de leurs robots.

• Comprendre les principes de fonctionnement des codeurs rotatifs et leurs avantages en robotique.
• Programmer des encodeurs rotatifs dans le simulateur FTC pour obtenir un contrôle précis des mouvements du robot.
• Améliorer leurs compétences en matière de résolution de problèmes en s'attaquant à des scénarios du monde réel qui nécessitent un mouvement et un contrôle précis.